目前，新型永磁体交流伺服电机发展迅速，特别是从方波控制向正弦波控制过渡，系统性能较好，调速范围宽，尤其是低速性能优越。
 

对于雷达上常用的DC伺服系统驱动电机的功率放大部分，当天线重量较轻，转速较慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，因此电机可以直接由DC电源控制。当要求驱动功率接近或大于千瓦时，选择驱动方案，即放大DC电机的电枢电流，是设计伺服系统的重要环节。目前，有许多大功率DC电源，如晶体管放大器、晶闸管放大器和电机放大器。它很少用于千瓦级的晶体管功率放大器。可控硅技术在20世纪60年代和70年代初得到了迅速发展和广泛应用。然而，由于当时的各种原因，如可靠性，许多产品放弃了可控硅技术。目前，集成驱动模块一般由晶体管或晶闸管制成。电机放大器是DC伺服电机的传统功率放大器。由于其控制简单、坚固耐用，目前仍在新的雷达产品中使用。下面主要以放大电机为例，对比其与交流伺服电机的优缺点。

放大电动机通常称为放大电动机，通常是由交流异步感应电动机串联驱动的两级直流发电机，以实现直流控制。两套控制绕组，每套输入阻抗为数千欧元，如果采用串联输入阻抗约1万欧元，伺服电机一般是互补平衡对称输入，当系统输入不为零时打破其平衡，使放大电机有输出信号。当输入电流为数十至数十毫安时，直流伺服电机的电枢绕组的输出电压可达100v 以上，几安培至数十安培。其主要缺点是体积重量大，非线性，特别是接近零点不是很好，这就需要小心处理高要求的系统。

        交流伺服电机配有专用驱动器，与同一功率放大电机相比，体积小、重量轻，取决于内部晶体管或晶闸管开关电路，根据伺服电机中的光电编码器或外壳装置，确定转子当时的位置，并确定驱动电机 a、 b、 c 的相应输出状态。所以不像控制放大电机需要做一个特殊的功率放大电路。这种类型的电机通常是永磁体，驱动器产生 a，b，c 三相变电流控制电机旋转，所以称为交流伺服电机，驱动器输入的控制信号可以是脉冲串，也可以是直流电压信号(通常为 ± 10v) ，所以也称为直流无刷电动机。

对两种电机进行了简单的实验对比:只要将系统的原始DC误差信号直接连接到交流伺服驱动器的模拟控制输入端，用交流伺服电机及其驱动器代替原来的差分功率放大器、电机放大器和DC伺服电机，而控制部分和角度测量元件不变，简单对比两种方案的输出特性。

                                               了解更多 安川伺服电机