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安川喷涂机器人的管理和维护目的是降低机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人作为生产要素，喷涂机器人的管理和维护在企业生产中非常重要，直接影响系统的使用寿命，必须精心维护。
你需要做些什么来维护和保养安川的喷涂机器人？
安川机器人的维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护分为控制柜维护和机器人本体系统维护。一般维护是指机器人操作员在启动机器前对设备进行检查，确认设备的完整性和机器人的原点，并在工作过程中注意机器人的操作，包括油位、油位、仪表压力指示信号、安全装置等。然后清理现场，清理设备。
安川喷涂机器人控制柜维护，包括一般清洁维护、过滤器更换(500小时)、测量系统电池更换(700小时)、电脑风扇单元更换、伺服风扇单元更换(50000小时)、冷却器检查(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及机器人的运行时间和温度。机器系统的电池为不可充电二次电池，仅在控制柜外部电源切断时工作，使用寿命约7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的缝隙，并且远离热源，控制器顶部没有堆积杂物，冷却风扇工作正常，风扇进出口没有堵塞。冷却器回路是免维护的封闭系统，因此有必要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有部件。当环境湿度较高时，需要检查出口是否定期排水。
安川喷涂机器人的综合检测与清洗。
1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以方便以后的清洗。
2)机械手的检查包括检查螺栓是否松动或打滑；易松动部位是否正常；变速是否完整，操作系统安全保护保险装置是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰撞、脱落、漏油、水、电等情况。，且周围地面干净整洁，无油污、杂物等。；检查润滑情况，定时定量添加定量润滑油。
1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以方便以后的清洗。
2)机械手的检查包括检查螺栓是否松动或打滑；易松动部位是否正常；变速是否完整，操作系统安全保护保险装置是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰撞、脱落、漏油、水、电等情况。，且周围地面干净整洁，无油污、杂物等。；检查润滑情况，定时定量添加定量润滑油。
3)机器人的轴制动试验是为了确定制动是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电气机构都会正常磨损，必须进行测试。
其测试方法如下:
将机械手轴运行到机械手臂总重量和所有负载达到 * 大值(* 大静载)的位置;
b.马达断电:
C.检查所有轴是否保持在原来的位置。如果电机断电时机械手不改变位置，制动力矩就足够了。机械手也可以移动，以检查是否需要进一步的保护措施。