1. 安川机器人的油箱压力很大

在封锁齿轮减速器中，每对谐波齿轮啮合磨擦发生热量，依据博伊尔的马略特定律，以及较长的操纵时候，加速机器人底盘温度逐步降低，而加速常数内的容积的外壳，从而使罐压力增添，箱体内通过润滑油经飞溅，洒在实现减速控制机箱内壁。因为油的渗透性相当强，在箱体工作压力下，其密封性不严格，安川机器人减速机漏油维修，那里的油会漏出来。

2、安川机器人减速机泄漏结构不合理

如果设计的减速器没有通风罩，机器人减速器无法实现压力均衡，机器人技术驱动系统模块及维护，导致箱内压力升高，然后漏油。

3. 给安川机器人加油，减速过快

在安川机器人产品通过减速机运行过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油被机器内人员溅得到处都是。如果我们加入过多的油，大量的润滑油会积聚在轴封、粘结面等处，从而导致泄漏。

4、机器人减速器安川不当修复过程

在安川机器人减速器漏油修复中，漏油是由于工作表面污垢清洗不彻底、密封剂选择和管理不当、密封件设计方向反向安装、密封件未及时更换造成的。

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