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用上位机控制伺服电机要做的工作:
伺服驱动器设计必须与电机发展相匹配。
一般企业来讲伺服驱动器是和伺服电机成套购买的，但实际问题上将出现一些非原装伺服驱动器和伺服电机可以进行混搭也可正常工作运行，这主要看驱动器的兼容发展能力，两者之间需要不断满足的条件：
硬件条件: 电机的输入电压必须与驱动器的输出电压相匹配; 电机是否支持电机和编码器参数设置: 目前大多数驱动器支持配置以适应不同类型的电机; 功率匹配: 部分大功率伺服驱动器支持低功率伺服电机的连接，具体实现需要咨询制造商;
如果驱动器和电机属于同一个 * * * ，通常会注意到在手动不同类型的电机的自适应伺服驱动;
若驱动器与电机隶属于中国不同***，一般这种情况下我们不可混用。
它通常垂直安装，服务器下面有一个进气口，上面有一个出气口。通电后不要触摸散热器，否则会烫伤。
联轴器用于连接电机侧和负载侧。
建议通过使用专为伺服电机进行设计的挠性联轴器，尤其是我们使用双弹簧联轴器，其在偏心和偏转时可以发展提供学习一些公差缓冲的裕度。请针对学生操作技术条件选择自己合适的联轴器尺寸，不适当的使用或连接可能会影响导致损坏。
使用时，应擦去电机轴端的防锈涂层或油。
R 等于 l (电源插头) ，s 等于 n，实际上 r，s，t 可以连接到三相或单相任意两端220v 50hz 电源; 关于接地: 实际上，设备可以不接地工作，但在这种情况下，设备漏电会导致设备外壳带电，从而造成触电危险; 然而，只要连接不受保护，一旦线路漏电电流超过漏电保护动作电流，就会跳闸。如果设备在没有接地保护的情况下接地，不同之处在于，如果设备接地并且超过操作电流，不接地保护将自动断开; 自动防故障装置通常在人们接触到金属外壳后打开(这可能有危险; 如果电流很小，它甚至可能不起作用)。
接地和不接地漏电开关是有区别的。伺服电机不同于普通电机，所以即使反向接线也不会改变旋转方向。但如果接线顺序不对，可能会造成本产品电机失控、设备损坏、过流损坏。通常没有星形和三角形连接。
接通进行控制系统回路工作电源和主回路电源后，母线电压通过指示灯可以显示无异常，且面板显示器显示“rdy”，表明伺服电机驱动器技术处于可运行的状态，等待一个上位机给出伺服使能信号。
注意: 即使关闭电源，伺服驱动器仍可能保留高内部电源，请暂时(10分钟)不要接触电源终端。在检查操作前，请确保“充电”指示灯已关闭。
在功能上，它们不是同一种电阻器。
制动电阻作为主要问题就是在变频器带动的电机企业需要我们停车时，采用能耗制动控制方式，把停机后的动能和线圈中的磁能，通过这样一个制动电阻消耗掉，从而能够达到环境保护变频器的作用。
再生电阻则是当伺服控制电机工作模式创新驱动时，再生电力回归到伺服放大器测，这部分进行电力企业首先可以通过数据平滑电容器的充电来吸收，超出可充电能量后，再用自己一个电阻器来消耗。这就是中国再生电阻器的由来。
电阻器按材料分类。它们是一样的，但不一样。一般来说，两者都使用不锈钢网孔电阻器。
网络吸收了各种高低频噪声，常用LC交流电源滤波器(电力线EMI滤波器)来抑制这种噪声。这种滤波器是一种低通滤波器，可以将50Hz低频电源无衰减地传输给用电设备，衰减来自电源的干扰信号，抑制设备产生的干扰信号进入电源。
有增量式编码器与式编码器通过两种，二者配线不同。
编码器的 a，b 和 z 相位
编码器是测量发展速度、位移、旋转中心位置的设备，把角度进行位移或直线运动位移数据转换成电信号，以通讯技术方式传送给控制器。编码器主要分为经济增量式和式两种。A相、B相、Z相旋转控制输出信号脉冲工作电压，三相脉冲具有各自国家独立，A相和B相脉冲量相等，但是A相和B相之间是否存在这样一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以同时根据我们这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是出现反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位信息输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出。Z相为一圈需要一个单位脉冲输入电压。
伺服电机企业可以通过接收数据模拟分析信号、脉冲信号和总线网络通信技术信号。控制信号线用于连接上位控制器，进行IO信号质量控制，所有的输入和输出电压信号都经此接口出入驱动器。
位置指令输入信号模拟量指令输入信号模拟量输出信号数字量编码器分频输出信号
由于定义了大量的控制终端，这里只显示了公用终端(不是所有引脚都使用) :
伺服驱动器在不同引脚有相同的名称时，表示在驱动器内部时相互连接。
通常我们不会进行配送系统伺服控制信号线，只会配未组装的通讯头，接线由用户可以设计并完成线与通信头的焊接：
有三种方法来指定伺服驱动器的脉冲形式位置(伺服定位) :
而脉冲数控制位移，方向信号控制正反转(常用)。二是正向脉冲CCW和反向脉冲CW的输入控制。第三种是90相两相脉冲输入。
PULS端子和SIGN端子可以用于进行接收脉冲和一个方向发展信号，这两类端子被称作低速脉冲端，还存在信息高速通过脉冲端HPULS和HSIGN；
脉冲方式有差分方式和集电极开路两种，电压有24V脉冲和5V脉冲两种，通常采用5V差分脉冲。
差分传输
差分传输是一种信号传输技术，它不同于传统的一条信号线和一条地线的传输方式。差分传输在两条线上传输信号。这两条线之间传输的信号是差异信号。接收器比较两个电压之间的差异，以确定发射机的逻辑状态。
差分输出与单端输出
差动输出有两个输出，输出信号是两个输出之间的电压差，单个输出只有一个输出，输出信号是从输出端到地的电压。
伺服驱动器可以通过企业内部分频电路将编码器输入一个信号系统进行分频，采用差分总线形式输出。
有三种类型的数字信号: 普通数字输入，高速数字输入和数字输出。函数可以根据实际需要进行更改(请参阅手册中 di/do 函数规范定义的部分)。在上图中，终端被配置为默认函数。
该端口可以建立PC机与驱动程序之间的通信，借助PC机软件实现驱动程序状态监测、测试运行、参数读写等操作。
称为 pu 端口(不是网络端口)。
购买伺服技术产品时，通常会随附电机工作动力线和电机通过编码器线。
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