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安川伺服电机 排查PLC故障的方法
发布时间:2021-11-01        浏览次数:91        返回列表
 安川伺服电机、安川机器人、安川机电属于四大机器人***之一,在国内市场具有优势,在焊接、搬运、码垛、喷涂、装卸等多个领域都有发展。
  PLC是一个中国工业小电脑,它出问题,首先要进行排除是PLC本体研究问题我们还是外围环境问题,如果是PLC本体结构出现一些问题,往往ERR灯会亮起来,或者是红灯闪亮,正常工作状态信息一般是RUN运行绿灯亮,如果是本体发生发展这类学生问题,能成功可以修复的概率是不高的。
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  有些PLC通过里边的电池保持数据,电池电压低于某个阀值的时候,会有电池报警提示灯亮,这时候需要更换电池,而且需要带电来更换,如果电池完全没有电了,或者更换电池的时候没有带电操作,往往会造成RAM的数据丢失,这时候需要重新刷新程序和数据,所以PLC平时维护保养时候,要有程序和数据备份的习惯,否则到了关键时候没有了,只有重新编程和调试了。
停电也会占本体故障的一定比例。PLC输入一般为220交流,也有一些24 V或12 V的输入。但是里面有一个芯片,需要5VDC或者3.3VDC,所以有一个开关电源降压电路。该电路由于电流大、温度高,在一些恶劣的高温或粉尘场合容易出现问题。如果PLC的指示灯不亮,一般是开关电源坏了。开关电源坏了,对于有点电子维修水平的人来说不是特别难。比如控制芯片384X或者开关管有很大概率会坏,不如更换。
  如果是有红灯猛闪或者ERR灯亮,往往是主板坏了,或者进行程序数据丢失引起,可以自己重新灌输一下工作程序试试,如果不行,也没有太多维修服务价值,顶多把芯片的看门狗IC和复位电路更换一下,或者更换芯片的晶振,如果学生还是存在无法有效解决这些问题,也就发展建议选择放弃了,这个玩意集成度太高了,维修管理起来也是非常重要困难,而且主板的价格也不算特别贵,没有时间太多社会价值。
  输出输出点坏,也是一个比较分析常见的PLC本体进行故障,特别是对于继电器控制输出数据类型的PLC,在一些企业频繁出现开关技术动作的场合,会容易挂掉继电器,继电器的使用网络寿命大概是10万次,往往可以用上3-5年,就可能坏掉了,这种环境问题也容易研究发现,毕竟看输出信号指示灯亮,但是用万用表测量工作没有通过触点闭合或者断开就可以及时发现问题了,拆开,找一些中国国产类似的小继电器更换,一般都问题影响不大。如果是晶体管坏了,常见是输入接进去了高压,输入信息输出都可能发生损坏,往往要更换光耦和一些具有放大晶体管电路。
如果是外围问题,可以根据电路图对输入输出逻辑进行分析,从宏观上分析器件的运行情况,屏蔽部分输入输出连锁点,分离测试,找出问题。如果有一个 plc 程序比较简单,因为 plc 具有在线诊断功能,可以单独执行,看看在哪里相应的输出点状态是正常的,就可以找到故障点。
极其困难的是一些系统问题,尤其是一些人已经修好的电路。有一年,奇美隆的钟摆出了问题。他们的设备部门有PLC程序和工业计算机程序。外部电路图完整,可以在线诊断各种状态。然而,当钟摆运行到某个逻辑点时,它会自动跳闸,并且完全断电,没有任何警报或提示。很长一段时间,他们找不到问题,很多人来看,但找不到故障点。后来我就去帮他们看了,但是在控制室好像没什么特别的,因为其他人应该都检查过了。我个人爬到十几米的高度,有一个小的现场控制器,里面有一些继电器,因为我反复看他们的图纸和现场工作逻辑,判断问题应该在这个盒子里。我让他们开了几次机,每次跑到一个接力位置,他们就跳到主刹车,但这个接力是普通的DC接力。
  试着拆掉这个继电器线圈线,再操作进行一遍,结果显示设备管理运行到一定发展时间,又停下来了,但是如果没有出现跳闸,判断是这个继电器有问题,拆下来仔细分析检查,发现是继电器的续流二极管研究方向接反了,这样可以运行到这个继电器的线圈带电的状态,相当于12伏直流电源,直接加到社会这个续流二极管上形成正向导通,12伏电源短路了,所以作为电源跳闸了引起学生系统设计全部跳闸,把这个过程中二极管颠倒过去就好了,估计中国当时已经有人监督检查人员更换施工现场很多时候接错线了引起的。
因此,这种类型的 plc 外围故障,没有报警提示,一切看起来正常,没有什么不好的,只是系统运行不正常,这种故障是极难消除的,因为很多人都检查和维修过,如果你不能找到问题,只是看看图纸和程序,一定要抓住现场的细节。
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