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其次：伺服电机工作时都会有温升，如果超出以前正常时工作温度或者出现过热报警有以下几种可能:
1. 有效负载变大大或者因为机械部件润滑不够，磨损严重造成的驱动负载变大。
2.电机频繁启停，频繁加减速
3.电机位置回路或者速度回路增益过大，造成内部电流环震荡。（这个***不易发现）
当然还会有其他如环境温度，电磁干扰的影响。
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