产品:518
目前，新型的永磁进行交流伺服电机企业发展经济迅速，尤其是从方波控制技术发展到正弦波控制后，系统安全性能得到更好，它调速范围宽，尤其是低速性能更加优越。
对于雷达上经常使用的直流伺服系统的驱动电机功率放大部分，当天线重量轻，速度慢，驱动功率小，一般为几十瓦时，电机可以用直流电源直接控制。当驱动功率要求接近kW或以上时，选择驱动方案，增大直流电动机的电枢电流，是伺服系统设计的重要组成部分。目前，大功率直流电源更多的使用是：晶体管功率放大器、晶闸管功率放大器和电机放大器等。对于千瓦级晶体管，功率放大器的使用较少。SCR技术在20世纪60年代初和70年代初迅速发展和广泛应用，但由于可靠性等各种原因，许多产品放弃了SCR控制。电流集成驱动模块通常为晶体管或晶闸管制造。电机放大器是一种传统的直流伺服电机功放装置。由于其控制简单和耐用性，目前的新雷达产品仍在使用。下面主要以放大电机为例，比较其与交流伺服电机的优缺点。
放大电机通常称为放大电机，通常由交流异步电机驱动，串联驱动两级直流发电机组，实现直流控制。 两组控制绕组，每组的输入阻抗为几千欧姆，如果串联的输入阻抗约为10000欧姆，则伺服电机一般为互补平衡对称输入，当系统输入不为零时，平衡断开，从而放大电机有输出信号。 当输入电流为10～几十毫安时，输出电压可达100V以上，输出电流可达几安培～几十安培，直接连接到直流伺服电机的电枢绕组上。 主要的缺点是体积和重量大，非线性，特别是在零点附近，这对于要求高的系统需要小心处理。
和ac伺服马达配备了特殊的驱动,在体积和重量远小于电机功率放大,这取决于内部晶体管及晶闸管开关电路组成,基于光电编码器或伺服电机大厅内的设备来判断转子位置,决定的驱动电机,B、c三个对应状态的输出，所以其效率和稳定性都很好。所以不像控制放大器，电机需要做特殊的放大电路。这种电动机是一般永磁,司机产生a, B, C三相改变电流控制电动机旋转,所以它被称为交流伺服电动机;由司机控制信号输入脉冲系列或直流电压信号(一般±10 v),所以它也被称为直流无刷电动机。
对两种电机作过简单的试验比较：只要将系统原先的直流误差信号直接接入交流伺服驱动器的模拟控制输入端，用交流伺服电机和它的驱动器代替原先的差分功放、电机放大机和直流伺服电机，而控制部分和测角元件等均不变，简单比较两种方案的输出特性。
- 下一篇：安川伺服电机的控制方法如何选择？
- 上一篇：安川伺服电机的特点及性能介绍