A.720 A.72 过载( 连续***大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量

A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可

A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可

A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常

A.830 A.83 编码器电池***值编码器备用电池电压下降

A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常

A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转

A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高

A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错

A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常

A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障

A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障

A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障

A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置异常( ***值)编码器的前馈位置上发生异常

A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常

A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常

A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相 电流检测器异常

A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否