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安川伺服电机为什么会出现噪音呢？
伺服电机在应用过程中总是会出现一些问题，比如噪音过大，那么出现这种现象的原因是什么呢？
客户在一些学生机械上运用安川伺服电机时，经常会发生交通噪声影响过大，电机可以带动文化负载进行运转能力不稳定等现象，呈现此问题时，许多企业运用者的榜首反响便是通过伺服控制电机工作质量欠好，因为我们有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定社会现象却反而小许多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但咱们应该仔细研究分析安川伺服电机的作业设计原理后，会发现对于这种结论是彻底过错的。
客户在一些学生机械上运用安川伺服电机时，经常会发生交通噪声影响过大，电机可以带动文化负载进行运转能力不稳定等现象，呈现此问题时，许多企业运用者的榜首反响便是通过伺服控制电机工作质量欠好，因为我们有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定社会现象却反而小许多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但咱们应该仔细研究分析安川伺服电机的作业设计原理后，会发现对于这种结论是彻底过错的。
该通信伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和反应传感器（带有光学编码器的通用伺服电机）。所有这些部件都在控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将约束电流传递到步进伺服电机，电机转换为转矩驱动负载后，负载根据自身特性移动或减慢，传感器测量负载的方向，使驱动装置比较设定信息与实际方向值，然后改变电机电流使实际方向值与设定信息值一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器立即接收到速度变化，提供给伺服电机的电流值以满足负载变化，并从头开始返回到设定的速度。
通信伺服系统是一个响应非常高的闭环系统，负载波动和速度校正之间的时滞响应非常快，此时真正限制系统响应的是机械连接设备的传输时刻。
立即当电流电机驱动,电机扭矩在一开始,由于V形皮带是有弹性的,负载不会加速步进电机伺服电机会,一样快的速度比负载提前到达设置电机编码器将削弱当前时尚,随着V带张力的增加，可以使电机转速变慢，此时，驱动器会再次增加电流，以此类推。
在这种情况下，系统是振荡的，电机扭矩是动摇，负载速度也是动摇。结果当然是噪音，磨损，不稳定。然而，这并不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来自于机械传动设备，因为伺服系统的响应速度(高)和机械传动可能不是响应时间(长)引起的失配，也就是说，伺服电机的响应速度快于系统需要调整的新转矩矩。
找到了一个问题以及本源地点，再来进行处理技术当然就简单来说多了，针对通过以上企业比如，您能够：（1）添加一些机械结构刚性和下降理论体系的惯性，削减中国机械设计传动部位的呼应时刻，如把V形带更换成可以直接丝杆传动或用齿轮箱替代V型带。（2）下降伺服体系的呼应发展速度，削减伺服体系的操控带宽，如下降伺服体系的增益参数值。
当然，以上只是造成噪声、不稳定的原因之一，由于不同的原因，将会有不同的处理方法。一般来说，噪声和不稳定性基本上不是由伺服电机本身引起的。
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