在维修过程中，我们总结了一些原因：1、维修单元容量和电机容量不合适，电机/伺服单元容量小于1/4，或电机容量/伺服单元容量大于4。 2.写入编码器的参数可能异常。 3.伺服单元电路板出现故障。 要注意，不要以为自己看到这些故障原因后就会立即拿出工具自己拆卸机器维修，具体是什么故障导致报警的出现，还要通过检测能力来明确。