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客户在一些学生机械上运用安川伺服电机时，经常会发生交通噪声影响过大，电机可以带动文化负载进行运转能力不稳定等现象，呈现此问题时，许多企业运用者的榜首反响便是通过伺服控制电机工作质量欠好，因为我们有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定社会现象却反而小许多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但咱们应该仔细研究分析安川伺服电机的作业设计原理后，会发现对于这种结论是彻底过错的。
该通信伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和反应传感器（带有光学编码器的通用伺服电机）。所有这些部件都在控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将约束电流传递到步进伺服电机，电机转换为转矩驱动负载后，负载根据自身特性移动或减慢，传感器测量负载的方向，使驱动装置比较设定信息与实际方向值，然后改变电机电流使实际方向值与设定信息值一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器立即接收到速度变化，提供给伺服电机的电流值以满足负载变化，并从头开始返回到设定的速度。
驱动器使用注意事项：
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。
5、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
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