安川机器人示教器维修常见故障：

      黑屏、白屏、花屏，触摸不良，按键不灵敏，通讯不上等故障。

      安川示教器黑屏故障，首先要排除线缆是否完好，没有断线或接触不良；一般把示教器拿到正常运行的机器人上进行测试，如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理，因为示教器里面电源或驱动单元已经短路；把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏，严重会造成主机PC短路，掉失所以数据。

安川机器人维修注意事项：

1，示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他必须做的工作均已完成。

a，检查机器人的运动有无异常的问题。

b，检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2，示教器使用完毕后，务必挂回到控制柜的钩子上。