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现场总线这种通信形式，由于其简单、可靠、经济实用等一系列优点，应用较为广泛。今天我们就来简单介绍一下，安川机器人适用的一些现场总线通信类型。
什么是现场总线通信
现场总线属于工业数据总线的范畴，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
安川机器人常用的现场总线
安川机器人常用的总线类型有以下7种：
1.CC-Link
4.PROFIBUS 5.MECHATROLINK
大家可能要问了，它们之间的主要参数是什么，如何选择？
首先，不同的PLC可能支持对应的总线通信类型不同，要结合到现有设备所支持的类型。其次，不同的通信板卡之间的通信协议类型、传输速度，大I/O点数及做主站还是从站是其主要的技术参数。
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