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安川伺服电机通讯系统简介
发布时间:2022-07-26        浏览次数:166        返回列表
             该通信伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和反应传感器(带有光学编码器的通用伺服电机)。所有这些部件都在控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将约束电流传递到步进伺服电机,电机转换为转矩驱动负载后,负载根据自身特性移动或减慢,传感器测量负载的方向,使驱动装置比较设定信息与实际方向值,然后改变电机电流使实际方向值与设定信息值一致,当负载突然变化引起速度变化时,编码器立即接收到速度变化,提供给伺服电机的电流值以满足负载变化,并从头开始返回到设定的速度。

        通信伺服系统是一个响应非常高的闭环系统,负载波动和速度校正之间的时滞响应非常快,此时真正限制系统响应的是机械连接设备的传输时刻。

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           立即当电流电机驱动,电机扭矩在一开始,由于V形皮带是有弹性的,负载不会加速步进电机伺服电机会,一样快的速度比负载提前到达设置电机编码器将削弱当前时尚,随着V带张力的增加,可以使电机转速变慢,此时,驱动器会再次增加电流,以此类推。
定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地,短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行对于轴承杂音,应在电机运行中经常监听。监听方法是:将螺丝刀一端顶住轴承安装部位,另一端贴近耳朵,便可听到轴承运转声。若轴承运转正常,其声音为连续而细小的沙沙声,不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。

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