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安川机器人伺服电机
发布时间:2022-08-19        浏览次数:155        返回列表
           伺服电机转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩。
        具体来说,比如10V对应5Nm,当外部模拟量设置为5 V时,电机轴的输出为2.5Nm,如果电机轴负载小于2.5Nm,电机会正向旋转,而外部负载等于2.5Nm时,电机不会旋转;如果负载大于2.5牛米,电机将向后旋转(通常在重力负载的情况下)。

        可以通过即时改变模拟量的设置来改变设定的转矩,也可以通过通讯来改变对应地址的数值。   

        主要技术应用研究在对不同材质进行受力有严格控制要求的缠绕和放卷装置中,例如绕线装置或拉光纤通信设备,转矩的设定企业要根据缠绕的半径的变化可以随时更改以确保材质的受力不会因为随着缠绕半径的变化而改变。

        伺服电机可使控制速度和位置精度非常,并可将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。 在自动控制系统中,伺服电机转子转速由输入信号控制,反应迅速,作为执行元件,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点,接收到的电信号可以转换为电机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机有直流和交流两种,其主要特点是当信号电压为零时,无旋转现象,转速随转矩的增大而均匀下降。


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