报警名称

 

 

检测到编码器断线(伺服)，通信异常，因此无法对多支路编码器设定地址，其中子代码表示发生报警的轴。

 

 

 

报警原因及对策

 

 给电电缆(异常)：

 

(1)请重新接通电源。

 

 

 

(2)地址从靠近伺服基板的多支路编码器起依次设定，无法设定的轴仅1根轴报警显示。发生报警的轴为执行过程中的轴时，其前一轴为止的轴可正常设定地址，因此请确认前一轴与发生报警轴之间的电缆或发生报警轴的编码器。

 

 

 

(3)再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。

 

【机器人轴】

 

编码器之间的电缆

 

SDCA01基板-CN508

 

 

 

【外部轴】

 

编码器之间的电缆

 

SDCA01基板-CN534、CN535、CN536

 

 

报警举例

 

 

为了减少用户排查问题点的作业时间，本文只介绍了大概率出现问题的原因---给电线缆（异常），可以通过更换电缆进行测试就可排查出问题。

 

 

 

注意：由于部分用户在安装BC线缆时操作方法不对，往往会导致BC线缆的插头处导致错位的情况，进而发现本文报警，因此此处提示各位工友小心安装。

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