产品:518
速度控制和转矩控制由模拟量控制。
方位控制是通过发送脉冲来控制的。要根据客户的要求详细选择什么样的控制方法，满意什么样的运动函数来选择。
方位控制是通过发送脉冲来控制的。要根据客户的要求详细选择什么样的控制方法，满意什么样的运动函数来选择。
如果你没有要求电机的转速、方位角，只要输出一个恒定的转矩，当然是以转矩的形式。
假设对方位和速度有必定的精度可以要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩方式方法不太方便，用速度或方位发展方式进行比较好。假设上位控制器有比较好的闭环管理控制功用，用速度以及控制工作效果会好一点。假设本身就是要求学生不是具有很高，或者，基本问题没有实现实时性的要求，用方位控制制度办法对上位控制器没有达到很高的要求。
在伺服驱动的注意速度方面，扭矩运行小，驱动控制信号快，方位角操作大，驱动是控制信号慢。
当运动中的动态功能要求较高时，需要对电机进行实时调整。然后假设控制器本身的运行速度非常慢(如PLC，或低端运动控制器)，带有方位控制。假设控制器的运算速度相对比较快,我们可以使用速度的方法来移动方位环从司机控制器,减少司机的工作量,提高效率(例如,大多数的中产和高端运动控制器),假设你有一个更好的上层控制器,你也可以使用转矩控制从驱动器上移除速度环，这通常只有高端专用控制器才能做到，而且根本不需要使用伺服电机。
换一种说法是：
1. 转矩控制转矩控制方法是通过输入外部模拟量或直接分配地址来设定电机轴的外部输出转矩。具体性能如下:例如，如果10V对应5Nm，设置外部模拟量为5V时，电机轴的输出为2.5nm:假设电机轴负载小于2.5nm，电机正方向运行。当外负载等于2.5nm时，电机不运转，当外负载大于2.5nm时，电机反向运转(通常在重力负载情况下)。可以通过立即改变模拟量的设置来改变设置力矩，也可以通过通信的方式改变对应地址的值。主要应用于对原材料受力有严格要求的绕放设备，如电缆设备或拉拔光纤设备。扭矩的设置应随时根据环绕半径的变化而改变，以确保原材料的受力不会随着环绕半径的变化而改变。
2.方位控制:一般方位控制方式是通过外部输入脉冲的频率来确定滚动速度，通过脉冲的个数来确定滚动角度，有些伺服机构可以通过通讯直接给速度和位移赋值。因为方位模式可以严格控制速度和方位，所以一般用于定位设备。应用如数控机床、印刷机械等。
3、速度发展方式：通过一个模拟量的输入或脉冲的频率都可以自己进行翻滚速度的控制，在有上位控制技术设备的外环PID控制时速度增长方式也可以有效进行市场定位，但有必要把电机的方位信号或直接影响负载的方位信号给上位反馈以做运算用。方位不同方式也支撑企业直接导致负载外环检测方位信号，此时的电机轴端的编码器只检测分析电机工作转速，方位信号就由直接的终负载端的检测网络设备来供应了，这样的长处在于学生可以得到削减管理中心传动过程中的差错，增加了对于整个社会体系的定位方法精度。
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