通过对工业机器人行业产业布局分析，整体而言，国内机器人企业技术和市场集中度低，对产业链掌控能力相对较弱。上游零部件一直处于进口状态，对上游零部件厂商不具备议价优势;本体和集成企业大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小。  

安川伺服驱动器用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的**产品。