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一、伺服电机脉冲控制方式
在一些小型单机设备中，利用脉冲控制实现电机定位应该是一种常见的应用方式，简单易懂。
基本的控制研究思路：脉冲总量确定一个电机位移，脉冲频率分析确定电机发展速度。
对于，驾驶员接收两个路（A、B路）高速脉冲，并通过两个脉冲的相位差确定电机的旋转方向。如上图所示，如果B与A相快90度，且呈正旋转；那么B比A相慢90度，它就会反转。
在操作中，这种控制的两相脉冲是交替的，因此我们也称为这种控制模式微分控制。 它具有不同的特点，也说明了这种控制方式，控制脉冲具有较高的抗干扰能力，在一些干扰强的应用场合，***这种方式。 然而，这样，一个电机轴需要占用两个高速脉冲端口，这不适合于高速脉冲端口张力的情况。
在第二种情况下，驱动程序仍然接收到两个高速脉冲，但它们并不同时存在。当一个脉冲处于输出状态时，另一个必须是非活动的。当选择这种控制模式时，请确保一次只有一个脉冲输出。两个脉冲，一个输出在正方向，另一个输出在负方向。在上述情况下，电机轴需要占用两个高速脉冲端口。
第三，只有一种方法可以通过驱动器的脉冲信号，电机的前后运行由一个方向的输入输出信号来确定。这种控制方式比较简单，高速脉冲端口资源消耗也比较少。在一般的小系统中，你可以先选择这种方式。
二、伺服电机模拟量通过控制管理方式
在需要伺服电机来实现速度控制的应用场景中，我们可以选择模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度。
模拟量可以用两种方式选择，电流或电压。
电压模式:只需要在控制信号端添加一定大小的电压，在某些场景中甚至使用电位器就可以实现控制，非常简单。然而，当使用电压作为控制信号时，在复杂的环境中很容易受到干扰，导致控制不稳定。
电流模式:需要相应的电流输出模块，但电流信号抗干扰能力强，可用于复杂场景。
三、伺服电机通信技术控制管理方式
通过通信方式实现伺服电机控制的常用方法有CAN、EtherCAT、Modbus和prof总线。采用通信方式控制电机是一些复杂、大型系统应用场景的当前控制方式。这样，系统的尺寸、电机轴的数量都很容易被切断，没有复杂的控制布线。所构建的系统具有极高的灵活性。
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