产品:518
1、伺服电机转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩。
具体来说，比如10V对应5Nm，当外部模拟量设置为5 V时，电机轴的输出为2.5Nm，如果电机轴负载小于2.5Nm，电机会正向旋转，而外部负载等于2.5Nm时，电机不会旋转；如果负载大于2.5牛米，电机将向后旋转(通常在重力负载的情况下)。
可以通过即时改变模拟量的设置来改变设定的转矩，也可以通过通讯来改变对应地址的数值。
主要技术应用研究在对不同材质进行受力有严格控制要求的缠绕和放卷装置中，例如绕线装置或拉光纤通信设备，转矩的设定企业要根据缠绕的半径的变化可以随时更改以确保材质的受力不会因为随着缠绕半径的变化而改变。
2.伺服电机的位置控制： 在位置控制模式中，旋转速度大小通常由外部输入脉冲的频率确定，且旋转角度由脉冲数确定。还存在可通过通信直接为速度和位移赋值的伺服系统。
由于位置模式可以严格控制速度和位置，因此通常用于定位装置、数控机床、印刷机等。
3.伺服电机调速方式: 转速可以通过输入模拟量或脉冲频率来控制，速度模式也可以通过上位控制装置的外环 pid 控制来定位，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上位机进行计算。
位置模式还支持直接负载外环检测位置信号，此时电机轴编码器只检测电机转速，位置信号由直接端负载检测装置提供，该方法的优点是可以减少中间水平传播的误差，提高整个系统的定位精度。
4、三环控制
伺服技术一般为三个环控制，所谓三环就是我们三个闭环负反馈PID调节管理系统。
其内的PID环就是工作电流环，此环完全在伺服驱动器内部信息进行，通过使用霍尔装置可以检测驱动器给电机的各相的输出电压电流，负反馈给电流的设定企业进行PID调节，从而能够达到文化输出信号电流尽量选择接近等于设定不同电流，电流环就是为了控制研究电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态变化响应快。
第二环是速度环，通过分析检测的电机编码器的信号来进行一个负反馈PID调节，它的环内PID输出可以直接影响就是工作电流环的设定，所以发展速度环控制时就包含了中国速度环和电流环，换句话说没有任何管理模式都必须使用不同电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置信息控制的同时提高系统根据实际也在进行研究电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应成本控制。
第三个环是位置环，它是外环，它可以根据实际情况构建在驱动器和电机编码器之间或外部控制器和电机编码器之间***终负载之间。 由于位置控制回路的内部输出是速度回路的设定，因此系统在位置控制模式下进行所有三个回路的计算，系统的计算量，并且动态响应速度也慢。
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